A Serwonapęd do silników prądu stałegoto precyzyjne urządzenie elektroniczne zaprojektowane do kontrolowania położenia, prędkości i momentu obrotowego silników prądu stałego w układach z pętlą zamkniętą. W przeciwieństwie do prostych sterowników silnika typu on-off, dedykowany serwonapęd interpretuje w czasie rzeczywistym informacje zwrotne z enkodera lub rezolwera i w sposób ciągły dostosowuje moc wyjściową, tak aby wał silnika z dużą dokładnością podążał za profilem poleceń. W automatyce fabryk, robotyce, sprzęcie medycznym, a nawet maszynach mobilnych niezawodność serwonapędu do silników prądu stałego wpływa bezpośrednio na wydajność, jakość i żywotność sprzętu. SEA MOTION projektuje kompleksową ofertę serwonapędów do silników prądu stałego, które łączą zaawansowane algorytmy sterowania z wytrzymałą obudową przemysłową, dzięki czemu nadają się zarówno do nowych instalacji, jak i modernizacji, w których nie można obniżyć wydajności.
Kluczowe cechy serwonapędów DC RUCH MORZA
-
Architektura z podwójną pętlą:Jednoczesne pętle położenia, prędkości i momentu obrotowego z częstotliwością aktualizacji do 20 kHz.
-
Szeroki zakres napięcia:Dostępne modele od 12 VDC do 96 VDC, przeznaczone do zastosowań zasilanych bateryjnie i przemysłowych prądu stałego.
-
Wysoki prąd ciągły i szczytowy:Wartości znamionowe ciągłe od 5 A do 120 A, z 3-krotną wydajnością szczytową dla dynamicznych ruchów.
-
Zgodność opinii:Enkoder inkrementalny, enkoder absolutny (BiSS, SSI, EnDat 2.2), czujniki Halla i rezolwer z opcjonalnym modułem przelicznika na cyfrowy.
-
Łączność Fieldbus i We/Wy:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP i bogaty zestaw cyfrowych wejść/wyjść dla wyłączników krańcowych, sterowania hamulcami i czujników domowych.
-
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO):Dwukanałowy STO zgodny ze standardem SIL 3 / PL e zintegrowany z napędami o mocy powyżej 1 kW w celu zapewnienia zgodności z bezpieczeństwem funkcjonalnym.
-
Zaawansowane filtrowanie:Filtry wycinające, dolnoprzepustowe filtry momentu obrotowego i regulowane pasmo pętli prądowej tłumią rezonans mechaniczny.
-
Kompaktowe wymiary:Opcje montażu panelowego i PCB o wymiarach zaledwie 40 × 60 mm.
-
Interfejs graficzny napędu SEA MOTION:Darmowe oprogramowanie komputerowe do uruchamiania, rejestrowania zakresu, tworzenia kopii zapasowych parametrów i aktualizacji oprogramowania sprzętowego przez USB lub Ethernet.
Często zadawane pytania
-
P: Czy serwonapęd do silników prądu stałego może współpracować z silnikiem szczotkowym, który nie ma enkodera?
-
A:W trybie prędkości bezczujnikowej niektóre napędy SEA MOTION szacują prędkość na podstawie stałej EMF i prądu twornika. Jednakże metoda ta nie zapewnia kontroli położenia i ma problemy przy niskich prędkościach, gdzie sygnał tylnego pola elektromagnetycznego jest słaby. Do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania zdecydowanie zalecamy enkoder inkrementalny. SEA MOTION oferuje kompaktowe enkodery magnetyczne, które pasują do standardowych tylnych wałów silnika, co upraszcza modernizację.
-
P: Jak dobrać serwonapęd do silników prądu stałego dla obciążenia o dużej bezwładności?
-
A:Dobór obejmuje obliczenie wymaganego szczytowego momentu obrotowego w celu przyspieszenia bezwładności obciążenia w pożądanym czasie i sprawdzenie, czy moment RMS w całym cyklu pracy mieści się w zakresie ciągłej wartości znamionowej przemiennika. SEA MOTION udostępnia bezpłatny arkusz kalkulacyjny „Sizor”, który uwzględnia dane silnika, bezwładność obciążenia, tarcie i profil ruchu. Ogólna zasada jest taka, że należy wybrać przemiennik o prądzie co najmniej 1,5 x obliczony prąd RMS, aby zapewnić rezerwę. W przypadku obciążeń o dużej energii regenerowanej należy sprawdzić, czy wewnętrzny zespół kondensatorów lub zewnętrzny bocznik może pochłonąć moc szczytową.
-
P: Czy mogę używać serwonapędu do silników prądu stałego z silnikiem liniowym?
-
A:Tak, pod warunkiem, że silnik liniowy jest silnikiem bezszczotkowym i odpowiada ograniczeniom napięcia i prądu przemiennika. Napęd musi być ustawiony na tryb FOC z enkoderem liniowym jako sprzężeniem zwrotnym położenia. Komutacja sinusoidalna SEA MOTION z interpolacją o wysokiej rozdzielczości pozwala uzyskać gładkie punkty przecięcia, niezbędne w przypadku precyzyjnych etapów liniowych. Szczegółowe wskazówki można znaleźć w nocie aplikacyjnej „AN-018 Linear Motor Setup”.
-
P: W jaki sposób energia regeneracyjna jest przetwarzana w systemie zasilanym z magistrali prądu stałego?
-
A:Napędy SEA MOTION zawierają tranzystor czopera hamowania, który podłącza zewnętrzny rezystor mocy, gdy napięcie wewnętrznej szyny DC przekracza próg. Przerywacz jest w stanie aktywnym o niskim poziomie i może akceptować rezystory o wartości do określonej minimalnej rezystancji. W przypadku systemów wieloosiowych wspólna magistrala umożliwia wykorzystanie energii regenerowanej z jednej osi przez drugą. W dużych instalacjach może być wymagana dodatkowa bateria kondensatorów szynowych lub moduł zwrotu energii do sieci.
Uruchomienie i wsparcie posprzedażowe
RUCH MORZAwierzy, że serwonapęd do silników prądu stałego jest tak dobry, jak wsparcie, które za nim stoi. Do każdego napędu dołączona jest drukowana instrukcja szybkiego uruchomienia oraz pamięć USB zawierająca interfejs DriveGUI, szablony baz danych silników oraz pełną listę kontrolną instalacji elektrycznej. Nasi inżynierowie ds. zastosowań zapewniają bezpłatne wsparcie przy uruchomieniu za pośrednictwem poczty elektronicznej i rozmów wideo w pierwszej fazie prototypu. Można wykupić przedłużoną gwarancję do trzech lat, a centra naprawcze na trzech kontynentach gwarantują szybką realizację.
Regularne aktualizacje oprogramowania sprzętowego dodają nowe funkcje, takie jak ulepszone filtrowanie, dodatkowa obsługa protokołów i ulepszone algorytmy automatycznego dostrajania. Klienci otrzymują informacje o wersji i mogą zastosować aktualizacje w terenie za pomocą DriveGUI bez konieczności odsyłania urządzenia do fabryki.
Konstruktorom systemów projektującym nową maszynę SEA MOTION oferuje partnerstwo inżynieryjne obejmujące dobór silnika, wybór napędu, dobór kondensatorów magistrali, a nawet analizę termiczną szafy sterowniczej. Celem jest niezawodne, ściśle zintegrowane rozwiązanie w zakresie ruchu, które skraca czas wprowadzenia produktu na rynek.
