Wybór odpowiedniego enkodera fotoelektrycznego wymaga dokładnej oceny kilku współzależnych specyfikacji. Rozdzielczość wyrażona w impulsach na obrót (PPR) dla typów przyrostowych lub bitach dla typów absolutnych definiuje najmniejszy wykrywalny ruch kątowy. Format sygnału wyjściowego — TTL, HTL, otwarty kolektor lub sterownik liniowy — musi być zgodny z obwodami wejściowymi sterownika, aby zapewnić odporność na zakłócenia. Czynniki mechaniczne, takie jak średnica wału, dopuszczalne obciążenia promieniowe i osiowe oraz rodzaj kołnierza montażowego, decydują o kompatybilności z maszyną główną. Klasyfikacja środowiskowa, w szczególności klasa IP dotycząca wnikania kurzu i wilgoci, zakres temperatur pracy oraz odporność na wibracje i wstrząsy, bezpośrednio wpływają na niezawodność w terenie. Poniżej znajdują się typowe tabele parametrów używane przez inżynierów przy określaniu enkodera fotoelektrycznego, a następnie szczegółowy przegląd standardowej oferty SEA MOTION.
Kodery fotoelektryczne firmy SEA MOTION są osadzone w krytycznych pętlach sterowania w szerokim spektrum branż. W produkcji półprzewodników zapewniają precyzyjne sprzężenie zwrotne niezbędne w robotach obsługujących płytki i spawarkach drutowych, gdzie pozycjonowanie submikronowe nie podlega negocjacjom. Urządzenia medyczne, takie jak tomografy komputerowe i automatyczne podajniki cieczy, zależą od przywoływania pozycji bezwzględnej przez koder, aby zapewnić bezpieczeństwo pacjenta i zgodność z przepisami. Systemy kontroli nachylenia turbin wiatrowych opierają się na wieloobrotowych enkoderach absolutnych, które regulują kąt łopatek w przypadku zmiennych warunków wiatru i działają niezawodnie od -40°C w zimowe poranki do +85°C w lecie, w szczycie gondoli. Maszyny drukarskie i pakujące wykorzystują szybkie, przyrostowe warianty do synchronizacji cylindrów drukujących i szczęk zgrzewających z dokładnością do mikrosekund, gdzie nawet jeden brakujący impuls oznacza marnotrawstwo produktu. W napędach wind i schodów ruchomych wbudowane są enkodery fotoelektryczne umożliwiające sprzężenie zwrotne prędkości i monitorowanie położenia drzwi, przy czym wymagane są certyfikaty poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa, które SEA MOTION wspiera poprzez swoje modele zatwierdzone przez TÜV.
Normy bezpieczeństwa funkcjonalnego, takie jak ISO 13849 i IEC 61508, wymagają, aby urządzenia sprzężenia zwrotnego położenia w funkcjach sterowania związanych z bezpieczeństwem zapewniały określony zakres diagnostyczny i środki wykluczające błędy. SEA MOTION produkuje enkodery fotoelektryczne z podwójnymi, izolowanymi elektrycznie elementami czujnikowymi i redundantnymi ścieżkami przetwarzania, które jako samodzielne komponenty osiągają parametry bezpieczeństwa SIL2 lub PLd. Po zintegrowaniu z odpowiednią architekturą PLC bezpieczeństwa, enkodery te umożliwiają bezpieczną ograniczoną prędkość, bezpieczny kierunek i bezpieczne monitorowanie pozycji bez dodatkowych czujników zewnętrznych. Konstrukcja mechaniczna obejmuje skutecznie blokujące połączenie wału, które nie może się ślizgać pod przeciążeniem, eliminując powszechny niebezpieczny tryb awarii. Szczegółowe notatki dotyczące zastosowań bezpieczeństwa i dane dotyczące MTBF są dostępne dla inżynierów certyfikujących pracujących nad prasami krawędziowymi, robotami współpracującymi i pojazdami kierowanymi automatycznie.
