SEAMOTIONzaprezentował 6 typówwspólne moduły, sterowniki i produkty kodujące na Światowej Konferencji Robotów (WRC).
Zaprezentowaliśmy cztery moduły złączy harmonicznych o średnicach zewnętrznych 70mm, 80mm, 90mm i 110mm, dwa moduły z przegubami gwiazdowymi opracowane specjalnie dla robotów czworonożnych, a także dedykowane sterowniki do modułów przegubowych i enkoderów indukcyjnych.
Wielu konkurentów opracowuje moduły łączące, zaczynając od konstrukcji mechanicznych. Stosujemy inne podejście.
Pierwszą przewagą konkurencyjną SEA MOTION są kierowcy.
Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w opracowywaniu sterowników wprowadziliśmy na rynek sterownik jednopłytkowy zoptymalizowany specjalnie pod kątem wspólnych modułów. Charakteryzuje się mniejszym rozmiarem, większą integracją i bardziej precyzyjną kontrolą.
Mówiąc najprościej: inni producenci „najpierw budują ciało, a potem dopasowują mózg”, podczas gdy my „budujemy potężny mózg, a następnie projektujemy wokół niego ciało”.
Jakie korzyści przynosi ta „filozofia projektowania zorientowana na kierowcę”?
· Szybsza reakcja: zintegrowana architektura sterowania napędem zapewnia niskie opóźnienia sygnału
· Mniejsze wytwarzanie ciepła: wysoka wydajność zapewnia stabilną, długoterminową pracę
· Łatwiejsze uruchomienie: dobrze dopasowane parametry umożliwiają wdrożenie typu plug-and-play
Wszystkie nasze cztery moduły harmoniczne (70/80/90/110 mm) mają konstrukcję z dużym wałem drążonym.
Jaka jest wartość dużego drążonego wału? Oto analogia: Konwencjonalne złącze przypomina solidną rurę, co wymusza na kablach prowadzenie na zewnątrz. Zajmuje to dodatkową przestrzeń i powoduje przyspieszone zużycie kabla. Natomiast nasze złącza z wałem drążonym umożliwiają prowadzenie kabli przez centralny otwór.
Praktyczne zalety obejmują:
· Schludne okablowanie: wewnętrzne prowadzenie kabli zapewnia schludny wygląd
· Zmniejszone tarcie: zminimalizowane zginanie kabla wydłuża żywotność
· Kompaktowy układ mechaniczny: dobrze dostosowany do konfiguracji szeregowych z wieloma przegubami
Dzięki takiemu projektowi uzyskano uproszczoną ogólną strukturę i uproszczono konserwację, szczególnie w przypadku robotów współpracujących i robotów czworonożnych.
SEA MOTION gwarantuje niezawodną jakość dzięki systemowi łańcucha dostaw klasy korporacyjnej.
Podstawowe komponenty, w tym reduktory harmonicznych, łożyska i enkodery, pochodzą od wiodących dostawców branżowych po rygorystycznej kontroli i długoterminowej walidacji.
W skrócie: każdy komponent, który otrzymasz, jest oparty na sprawdzonej, najwyższej klasy technologii przemysłowej.
Eksponatami wystawy są dwa połączone moduły, przeznaczone specjalnie dla robotów czworonożnych.
Moduł przegubu planetarnego o maksymalnym momencie obrotowym 400 Nm
Scenariusze zastosowań: wielkogabarytowe roboty czteroosobowe, pracujące roboty czteroosobowe przenoszące obciążenia Kluczowe dane techniczne: Maksymalny moment obrotowy 400 Nm zapewniający wysoką moc wyjściową Stopień ochrony: IP67 (pyłoszczelny i wodoodporny, możliwość pracy w deszczowym i błotnistym środowisku)
Lekki moduł przegubowy o maksymalnym momencie obrotowym 60 Nm
Scenariusze zastosowania: średnie i małe roboty czworonożne, platformy edukacyjne i badawcze Kluczowe dane techniczne: Maksymalny moment obrotowy 60 Nm przy niewielkiej wadze i dużej zwinności Stopień ochrony: również stopień ochrony IP67
Po co podkreślać IP67? Roboty czworokątne nie są już ograniczone do podłóg laboratoryjnych. Są stosowane do inspekcji na zewnątrz, ratownictwa, ochrony roślin rolniczych i innych rzeczywistych miejsc, w których woda, błoto i kurz są na porządku dziennym. Nasze stawy mogą normalnie funkcjonować nawet po zanurzeniu w wodzie.
Moduł przegubu planetarnego o maksymalnym momencie obrotowym 400 Nm
Lekki moduł przegubowy o maksymalnym momencie obrotowym 60 Nm
