Serwonapęd niskonapięciowy DC SEA C49 Circle to najmniejszy produkt z serii SEA MOTION Ring. Nadal wykorzystuje architekturę DSP+FPGA, co zapewnia niezwykle potężne możliwości przetwarzania danych. SEA C49 obsługuje protokoły komunikacyjne magistrali EtherCAT i CANopen oraz obsługuje sprzężenie zwrotne z różnych popularnych enkoderów. SEA C49 ma 6 cyfrowych portów wejściowych i 2 cyfrowe porty wyjściowe.
Struktura pustego pierścienia umożliwia łatwy montaż produktu w silnikach i modułach przegubowych.
Jeśli chodzi o prąd znamionowy, SEA C49 obsługuje maksymalny prąd magistrali 25 A, co odpowiada efektywnemu prądowi ciągłemu 17,7 A i maksymalnej ciągłej mocy wyjściowej 2000 W. Konstrukcja C49 stanowi kontynuację konstrukcji dolnego modułu mocy, z modułem napędowym i modułem sterującym umieszczonymi sekwencyjnie w górę.
Największą zaletą pustej konstrukcji w kształcie pierścienia jest jej przydatność do produktów okrągłych, takich jak serwomotory prądu stałego i moduły przegubowe.
|
Parametr |
Jednostka |
1/100 |
3/100 |
6/100 |
10/100 |
15/100 |
25/100 |
|
Minimalne napięcie zasilania |
VDC |
11 |
|||||
|
Znamionowe napięcie zasilania |
VDC |
85 |
|||||
|
Maksymalne napięcie zasilania |
VDC |
95 |
|||||
|
Maksymalna ciągła moc wyjściowa |
W |
80 |
235 |
470 |
800 |
1125 |
2000 |
|
Sprawność (moc znamionowa) |
% |
95 |
|||||
|
Maksymalne napięcie wyjściowe |
V |
Do 96% napięcia obwodu pośredniego |
|||||
|
Znamionowy prąd stały |
A |
1 |
3 |
6 |
10 |
15 |
25 |
|
Efektywny prąd ciągły (Ic) |
A |
0.7 |
2.1 |
4.2 |
7.1 |
10 |
17.7 |
|
Aktualny szczyt (2*ic) |
A |
1.4 |
4.2 |
8.4 |
14.2 |
20 |
35.4 |
SEA C49 ma prąd znamionowy magistrali 1–25 A, ciągły prąd skuteczny 0,7–17,7 A i maksymalną ciągłą moc wyjściową 80–2000 W.
Podobnie jak inne produkty z serii SEA MOTION, SEA C49 obsługuje sprzężenie zwrotne z enkoderów absolutnych, enkoderów inkrementalnych, Halla, analogowych i rezolwerów. Obsługuje również podwójne sprzężenie zwrotne, przyrostowe + absolutne lub Hall + absolutne.
Jeśli chodzi o przetwarzanie danych, SEA C49 ma szerokość pasma pętli prądowej większą niż pętla zamknięta 4 kHz, czas próbkowania prądu 40–125 μs, częstotliwość próbkowania prądu 25 kHz i częstotliwość komutacji prądu 3 kHz.
Podobnie jak wszystkie niskonapięciowe serwonapędy prądu stałego serii SEA MOTION, SEAC49 można zastosować w prawie wszystkich zaawansowanych zastosowaniach. Posiada toroidalny pusty rdzeń, mały rozmiar, dużą moc wyjściową i obsługuje większość metod sprzężenia zwrotnego enkodera, w tym podwójne sprzężenie zwrotne.
Produkt charakteryzuje się dużą przepustowością i liniowością, a SEA C49 oferuje maksymalną ciągłą moc wyjściową 2000 W. Jednak inne produkty z serii SEA MOTION oferują jeszcze wyższą moc wyjściową i obsługują wyższe prądy.
1. Wysokowydajne zintegrowane serwosilniki;
2. Moduły wspólne
Definicja interfejsu SEA C49
Adres
403 4F Budynek biurowy Park przemysłowy robotów nr 232 Yuanfeng Road Narodowy park zaawansowanych technologii Kunshan Suzhou Jiangsu Chiny
Tel
