Moduł złącza harmonicznego JYH-D70 wykorzystuje bezramowy silnik momentu obrotowego 48 V, dedykowany napęd modułu złącza SEA i sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem (17-18-bitowy enkoder magnetyczny lub indukcyjny). Obecnie obsługuje komunikację CAN.
Reduktor ma przełożenia prędkości 51, 81 i 101.
Pomyślny rozwój i produkcja małych partii modułu złącza harmonicznego JYH-D70 w ciągu sześciu miesięcy w dużej mierze wynika z solidnego łańcucha dostaw MOTION Control firmy SEA MOTION.
Możemy pochwalić się dużymi możliwościami badawczo-rozwojowymi z wiodącymi krajowymi producentami bezramowych silników momentowych; jesteśmy także partnerami strategicznymi renomowanych krajowych i międzynarodowych producentów enkoderów; a dedykowany napęd do modułu przegubowego pochodzi od zespołu technicznego SEA MOTION. W rzeczywistości mamy ponad dziesięć projektów badawczo-rozwojowych poświęconych napędom dla wspólnych modułów, które zostały już dostarczone lub są w fazie opracowywania, z partnerami, od znanych krajowych producentów silników po międzynarodowych gigantów komponentów motoryzacyjnych.
W odróżnieniu od zintegrowanych serwomotorów prądu stałego, moduł złącza harmonicznego JYH-70 zapewnia wyższą integrację i precyzję sterowania. Są często używane w robotach humanoidalnych lub psach-robotach do precyzyjnej kontroli ruchu. Natomiast moduły z przegubami planetarnymi, ze względu na prostsze i tańsze przekładnie planetarne, są słabsze pod względem kontroli prędkości w porównaniu z modułami ze złączami harmonicznymi.
Sterownik serwo DC dla modułu złącza harmonicznego JYH-70 pochodzi od zespołu technicznego SEA MOTION. Aby spełnić kompaktowe wymagania wspólnej struktury modułu, opracowaliśmy wysokowydajny sterownik jednopłytkowy. Obecnie sterownik ten obsługuje komunikację CAN, natomiast wersje EtherCAT, CANFD i RS485 są w fazie rozwoju.
Enkodery magnetyczne pochodzą od znanego krajowego producenta KINGKONG; w rzeczywistości SEA MOTION jest wyłącznym dystrybutorem firmy KINGKONG we wschodnich Chinach. Nasze enkodery indukcyjne pochodzą od innej znanej firmy.
Podobnie jak nasze zintegrowane produkty z serwosilnikami prądu stałego, stanęliśmy przed wyzwaniem zintegrowania tych doskonałych komponentów w prawdziwie spójną całość. Jesteśmy głęboko przekonani, że integracja i fuzja łańcucha dostaw MOTION Control jest niezbędna dla doskonałego producenta.
W ten sposób narodził się JYH-70.
|
Parametr |
Jednostka |
Przełożenie |
||
|
Moc silnika |
W |
210 |
||
|
Napięcie zasilania |
V |
48 |
||
|
Maksymalny prąd ciągły |
A |
6 |
||
|
Prąd znamionowy |
A |
3.6 |
||
|
Opór |
Ω |
0.51 |
||
|
Rozdzielczość enkodera |
fragment |
17-18 |
||
|
Autobus komunikacyjny |
MÓC |
|||
|
Przełożenie |
— |
51 |
81 |
101 |
|
Szczytowy moment obrotowy (Start/Stop) |
N·m |
26 |
37 |
42 |
|
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu |
N·m |
10 |
17 |
17 |
|
Znamionowy moment obrotowy przy 2000 obr./min (przełożenie) |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
|
Wyjściowa prędkość szczytowa |
obr./min |
131 |
82 |
66 |
|
Prędkość znamionowa (przy 1/2 momentu znamionowego) |
obr./min |
86 |
56 |
43 |
|
Luz przekładni |
sekunda łuku |
20 |
10 |
10 |
|
Stały moment obrotowy |
N·m/A |
0.091 |
||
|
Indukcyjność |
mH |
0.2 |
||
|
Liczba par biegunów |
— |
10 |
||
|
Średnica wału drążonego |
mm |
13 |
||
|
Długość |
mm |
86.5 |
||
|
Waga |
g |
900 |
||
|
Bezwładność |
g·cm² |
152 |
||
Moduł złącza harmonicznego JYH-70 wykorzystuje bezramowy silnik momentowy 48 V DC. Stosowanie standardowych komponentów zwiększa stabilność produktu i zmniejsza koszty zakupu. Dlatego prawie wszystkie komponenty użyte w produkcie JYH-70 są standardowe. Wymaga to od naszego zespołu badawczo-rozwojowego integracji tych komponentów z projektem już na początkowym etapie rozwoju produktu.
W przypadku sprzężenia zwrotnego z podwójnym enkoderem używamy enkoderów magnetycznych lub enkoderów indukcyjnych. Te dwa typy enkoderów wykorzystują bardziej zaawansowane technologie produkcyjne i oferują szerszą gamę modeli do wyboru. Łańcuch dostaw SEA MOTION obejmuje produkty wielu producentów. Dla łańcucha dostaw MOTION Control stabilność jest najważniejsza.
Moduł złącza harmonicznego JYH-70 integruje cztery główne komponenty: silnik Minmetals, podwójne enkodery, dedykowany napęd modułu złącza harmonicznego SEA i reduktor harmonicznych. Ma zalety, takie jak wysoka integracja, racjonalna struktura, pusta konstrukcja, wysoka precyzja sterowania i kontrolowane koszty.
Główne zastosowania w następujący sposób:
1. Roboty humanoidalne lub psy-roboty;
2. Roboty żniwne;
3. Broń oparta na współpracy;
4. Sprzęt zautomatyzowany;
|
Parametr |
Jednostka |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
Moc silnika |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
Napięcie zasilania |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
Maksymalny prąd ciągły |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
Prąd znamionowy |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
Opór |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
Rozdzielczość enkodera |
fragment |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
Autobus komunikacyjny |
— |
MÓC |
|||||||||||
|
Przełożenie |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
Maksymalny moment obrotowy |
N·m |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu |
N·m |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
Znamionowy moment obrotowy przy 2000 obr./min |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
Wyjściowa prędkość szczytowa |
obr./min |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
Prędkość znamionowa (przy 1/2 momentu znamionowego) |
obr./min |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
Luz przekładni |
sekunda łuku |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
Stały moment obrotowy |
N·m/A |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
Indukcyjność |
mH |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
Liczba par biegunów |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
Średnica wału drążonego |
mm |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
Długość |
mm |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
Waga |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
Bezwładność |
g·cm² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
Adres
403 4F Budynek biurowy Park przemysłowy robotów nr 232 Yuanfeng Road Narodowy park zaawansowanych technologii Kunshan Suzhou Jiangsu Chiny
Tel
