Jako niezawodny chiński producent absolutnych jednoobrotowych enkoderów indukcyjnych, SEA MOTION specjalizuje się w jednoobrotowych absolutnych enkoderach indukcyjnych zaprojektowanych do precyzyjnego pozycjonowania po pełnym okręgu 0–360°. To profesjonalne urządzenie czujnikowe oblicza bezwzględne położenie kątowe poprzez indukcyjne sprzężenie sygnału, generując ekskluzywny kod dla każdego kąta w ramach jednego obrotu. Nie wymaga operacji bazowania po przywróceniu zasilania i utrzymuje dokładne dane o pozycji w czasie rzeczywistym, co stanowi idealny wybór do monitorowania ruchu obrotowego w jednym cyklu.
|
Nr modelu |
QD71-23RJD |
|
Rozdzielczość po stronie silnika |
23-bitowy (kompatybilny 17-bitowy) |
|
Typ enkodera |
Absolutny wieloobrotowy (lampa błyskowa / bateria) |
|
Obroty enkodera |
65536 (16 bitów) |
|
Wyjście sygnału |
485/BISS-C/SSI/SPI/UART |
|
Zainstaluj szczelinę powietrzną |
0,5 mm |
|
Robocza szczelina powietrzna |
0,3 mm ~ 0,7 mm |
|
Maksymalny prąd |
<90mA |
|
Temperatura pracy |
-40 ℃ ~ 105 ℃ |
|
Temperatura przechowywania |
-50 ℃ ~ 125 ℃ |
|
Prędkość znamionowa |
≤6000 obr./min |
|
Odchylenie instalacji |
Osiowy <0,2 mm, promieniowy <0,1 mm |
|
Pływak osiowy |
≤±0,1 mm |
|
Szybkość transmisji |
2,5 Mb/s |
|
Protokół komunikacyjny |
Porozumienie Tamagawy |
|
Absolutna dokładność |
± 45" |
|
Powtarzalność |
±10" |
|
Częstotliwość odpowiedzi komunikacji |
≤16 kHz |
|
Wilgotność względna |
≤90% wilgotności względnej, bez kondensacji |
|
Wibracja |
Utrzymuj amplitudę 1,5 mm pomiędzy 10 a 55 Hz; utrzymywać przyspieszenie 98 m/s² w przedziale od 55 do 2000 Hz; test przez 2 godziny na oś (X, Y i Z), łącznie 6 godzin. |
|
Zaszokować |
Przyspieszenie udaru 980 m/s², 11 ms; 3 wstrząsy w każdym kierunku, łącznie 18 wstrząsów. |
|
Ochrona IP |
Zabezpieczenie tylnej obudowy silnika |
|
Specyfikacja |
Temperatura T=25℃ |
|||
|
Min |
Oceniono |
Maks |
||
|
Napięcie zasilania |
4,75 V |
5 V |
5,25 V |
|
|
Pobór mocy głównego zasilacza |
--- |
100 mA |
-- |
|
|
Różnicowy poziom wyjściowy |
Wysoki poziom |
3,5 V |
-- |
-- |
|
Niski poziom |
-- |
-- |
1,7 V |
|
|
Czas zmiany krawędzi |
-- |
-- |
100 ns |
|
|
Rezystancja izolacji |
50MΩ |
-- |
-- |
|
Produkt charakteryzuje się wyraźnymi zaletami, takimi jak wysoka precyzja i wysoka stabilność. Osiąga bardzo niski błąd kąta i wysoką powtarzalność, wspierając wykrywanie kąta w wysokiej rozdzielczości. Jest wolny od mechanicznego zużycia styków, charakteryzuje się długą żywotnością i zerowymi kosztami codziennej konserwacji. Odporny na zakłócenia elektromagnetyczne, wysoką temperaturę i zanieczyszczenia przemysłowe, utrzymuje stałą wydajność w złożonych warunkach pracy. Prosta konstrukcja, łatwa instalacja i duża kompatybilność sprawiają, że można go dostosować do różnych standardowych systemów sterowania ruchem.
|
Lokalizacja terminala (1 ~ 6) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
Definicja RS485 |
PE |
NC |
485+ |
485- |
5 V |
GND |
|
Kolor drutu |
Żółto-zielony |
- |
Żółty |
Zielony |
Czerwony |
Czarny |
Wymiary wirnika
wymiary stojana
Q D71 - 23 R JD
①②③ ④ ⑤ ⑥
①-Q: Enkoder indukcyjny serii DM Q
②-D: Pojedynczy koder
③-71: Średnica zewnętrzna 71 mm
④-23: Rozdzielczość kodera: 23-bity
⑤-B: Typ sygnału: RS485
⑥-JD: Promieniowy (wyjście z terminala poziomego)
Absolutny jednoobrotowy enkoder indukcyjny jest stosowany głównie w scenariuszach pozycjonowania pod jednym kątem i sterowania obrotowego. Jest szeroko stosowany w przemysłowych platformach obrotowych, obrotowych elementach sprzętu medycznego, systemach obrotu i pochylenia kamer, modułach obrotowych przyrządów testujących i małych mechanizmach obrotowych serwo. Zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne kąta dla krótkotrwałych ruchów obrotowych, zapewniając dokładne pozycjonowanie i stabilną pracę precyzyjnego sprzętu obrotowego.
Schemat instalacji Narzędzia wymagane do instalacji
Wkrętak dynamometryczny Phillips
Klucz dynamometryczny sześciokątny 1,5 mm (metryczny)
4 śruby M2x5,5 Phillips z płaskimi podkładkami
2 śruby ustalające z gniazdem sześciokątnym M3x3 i łbem stożkowym
8 śrub z łbem stożkowym Phillips M1,6x6
Kolejność instalacji
Instalacja wirnika:
① Zamontuj wirnik enkodera na wale silnika i ustaw go prawidłowo;
②Użyj kleju DP460, aby bezpiecznie przykleić płytkę wirnika enkodera do tulei wału.
[Notatka]:
1) Jeżeli wysokość rotora wymaga regulacji, czynność dokręcania należy wykonać dopiero po zakończeniu regulacji;
2) Aby zapobiec poluzowaniu się śrub, nałóż wcześniej klej do gwintów na gwintowane otwory lub użyj śrub z powłoką wstępną.
Zalecany moment dokręcania wynosi 7 ± 0,2 kgf·cm.
Instalacja stojana:
① Umieść stojan enkodera na powierzchni montażowej i dopasuj cztery otwory na śruby;
② Używając śrubokręta dynamometrycznego Phillips, wkręcaj kolejno cztery zespoły śrub
(Śruba krzyżowa M2x5,5 Phillips + zespół podkładki płaskiej).
[Uwaga]: Aby zapobiec poluzowaniu się śrub, nałóż wcześniej klej do gwintów na gwintowane otwory lub użyj wstępnie pokrytych śrub. Zalecany moment dokręcania: 2,8 ± 0,2 kgf·cm.
Adres
403 4F Budynek biurowy Park przemysłowy robotów nr 232 Yuanfeng Road Narodowy park zaawansowanych technologii Kunshan Suzhou Jiangsu Chiny
Tel
