Inteligentny mikroserwonapęd SEA C81 Circle to największy produkt w serii Circle SEA MOTION. Wykorzystuje architekturę DSP+FPGA, co zapewnia niezwykle potężne możliwości przetwarzania danych. SEA C81 obsługuje protokoły komunikacyjne magistrali EtherCAT i CANopen oraz różne sprzężenia zwrotne z enkoderem głównego nurtu. Tryby ruchu SEA C81 obejmują: przekładnię elektroniczną, krzywkę elektroniczną, połączenie proporcjonalne i punkt-punkt; programowalne funkcje zabezpieczające obejmują: błąd położenia, przetężenie, przepięcie lub podnapięcie, I²t, wyjściowe przeciążenie zwarciowe i inne kompleksowe funkcje zabezpieczające; częstotliwość odpowiedzi impulsowej do 2 MHz; filtrowanie cyfrowe; Interfejs szeregowy RS232 z szybkością transmisji do 115KB; oraz magistralę lokalną CAN2.0, kompatybilną z CANopen DS-402, z szybkością transmisji do 1MHz.
|
Parametr |
Jednostka |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
|
Minimalne napięcie zasilania |
VDC |
12 |
||
|
Znamionowe napięcie zasilania |
VDC |
85 |
65 |
85 |
|
Maksymalne napięcie zasilania |
VDC |
95 |
75 |
95 |
|
Maksymalna ciągła moc wyjściowa |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
|
Sprawność (moc znamionowa) |
% |
95 |
||
|
Maksymalne napięcie wyjściowe |
V |
Do 96% napięcia obwodu pośredniego |
||
|
Znamionowy prąd stały |
A |
70 |
80 |
140 |
|
Efektywny prąd ciągły (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
|
Aktualny szczyt (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
SEA C81 ma prąd znamionowy magistrali 70 A, 80 A i 140 A, ciągły prąd skuteczny 49,5 A, 56,5 A i 99 A oraz maksymalną ciągłą moc wyjściową 11 kW.
Podobnie jak inne produkty z serii SEA MOTION, SEA C81 obsługuje sprzężenie zwrotne z enkoderów absolutnych, enkoderów inkrementalnych, czujników efektu Halla, sygnałów analogowych i rezolwerów. Obsługuje również podwójne sprzężenie zwrotne, przyrostowe + absolutne lub efekt Halla + absolutne.
Jeśli chodzi o przetwarzanie danych, SEA C81 ma szerokość pasma pętli prądowej większą niż 4 kHz w pętli zamkniętej, czas próbkowania prądu 40–125 μs, częstotliwość próbkowania prądu 25 kHz i częstotliwość komutacji prądu 3 kHz.
Podobnie jak wszystkie inteligentne mikroserwonapędy serii SEA MOTION, SEAC81 można zastosować w prawie wszystkich zaawansowanych zastosowaniach. Charakteryzuje się toroidalną, pustą konstrukcją, niewielkimi rozmiarami, dużą mocą i obsługuje większość metod sprzężenia zwrotnego enkodera, w tym podwójne sprzężenie zwrotne.
Produkt charakteryzuje się dużą przepustowością i liniowością, a SEAC81 oferuje maksymalną ciągłą moc wyjściową 11 kW.
1. Wysokowydajne zintegrowane serwosilniki;
2. Moduły wspólne
Definicja interfejsu SEA C81
Adres
403 4F Budynek biurowy Park przemysłowy robotów nr 232 Yuanfeng Road Narodowy park zaawansowanych technologii Kunshan Suzhou Jiangsu Chiny
Tel
