Dlaczego zintegrowane moduły połączeń harmonicznych są przyszłością projektów humanoidalnych?

Globalny przemysł robotyki doświadcza bezprecedensowego wzrostu, napędzanego szybkim postępem w dziedzinie robotów humanoidalnych, czworonogów (psów-robotów) i ramion współpracujących (cobotów). Dla zespołów badawczo-rozwojowych zajmujących się robotyką oraz menedżerów ds. zaopatrzenia projektowanie od podstaw wysokowydajnych połączeń stanowi znaczące wąskie gardło. Standardowy dobór komponentów, inżynieria osiowania i miniaturyzacja sterowników mogą opóźnić czas wprowadzenia produktu na rynek o miesiące.

Aby przyspieszyć komercjalizację, myślący przyszłościowo producenci odchodzą od pozyskiwania częściowych komponentów na rzecz w pełni zintegrowanych rozwiązań. TheModuł złącza harmonicznegookazał się ostatecznym wyborem w przypadku zwinnej robotyki nowej generacji, która wymaga ekstremalnej gęstości mocy i precyzji na poziomie mikronów.

Poniżej,RUCH MORZA, uznany lider w integracji łańcucha dostaw sterowania ruchem, bada przełomowe rozwiązania konstrukcyjne, analizy porównawcze i specyfikacje techniczne naszych nowych modułów złączy harmonicznych serii JYH-D, które są obecnie wprowadzane do produkcji małych partii i dostaw globalnych.

1. Siła integracji łańcucha dostaw: rozwiązanie dylematu badań i rozwoju robotyki

Zintegrowanie bezramowego silnika momentowego, podwójnych enkoderów, reduktora o wysokim przełożeniu i specjalistycznego napędu w szczelnej, lekkiej obudowie stanowi ogromne wyzwanie inżynieryjne. SEA MOTION rozwiązuje ten problem, łącząc łańcuch dostaw systemów sterowania ruchem na początkowym etapie badań i rozwoju:

• Niezrównana integracja 4 w 1:Seria JYH płynnie łączy w sobie wysokiej jakości bezramowy silnik momentu obrotowego 48 V DC, sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem o wysokiej rozdzielczości (17–18 bitów), dedykowany jednopłytkowy przegub SEA i precyzyjny reduktor harmonicznych w jednym spójnym module.
• Elegancka konstrukcja drążonego wału:Charakteryzuje się dużą średnicą wału drążonego (do 27 mm w większych modelach), umożliwiając inżynierom czyste poprowadzenie wewnętrznych przewodów zasilających, magistrali komunikacyjnych i przewodów pneumatycznych przez złącze, bez skręcania lub narażania.
• Kontrolowane koszty zakupów:Wykorzystując standardowe komponenty wewnętrzne o wysokiej stabilności i wykorzystując nasze strategiczne partnerstwo z najlepszymi krajowymi producentami enkoderów (takimi jak KINGKONG, dla którego SEA MOTION jest wyłącznym dystrybutorem w Chinach Wschodnich), radykalnie obniżamy koszty komponentów masowych dla naszych klientów.

2. Porównanie techniczne: dlaczego moduły harmoniczne przewyższają serwa planetarne i standardowe

Podczas projektowania połączeń robotycznych zrozumienie kompromisów strukturalnych jest niezbędne dla zoptymalizowania prędkości, momentu obrotowego i precyzyjnych profili:

• Moduły przegubów harmonicznych a moduły przegubów planetarnych:Chociaż przekładnie planetarne są prostsze i oferują korzyści kosztowe, nie zapewniają precyzyjnej kontroli prędkości. Moduły przegubów harmonicznych charakteryzują się bardzo niskim luzem przekładni (do 10 sekund łuku) i doskonałą gęstością momentu obrotowego, co czyni je niezbędnymi do złożonych algorytmów równoważenia w kinetyce humanoidalnej i dwunożnej.
• Moduły z przegubami harmonicznymi a zintegrowane serwomotory prądu stałego:Standardowym zintegrowanym serwosilnikom brakuje ekstremalnego zwielokrotnienia momentu obrotowego i zwartości architektonicznej wymaganej w przypadku kończyn robotów o wysokim stopniu swobody. Seria JYH zapewnia wysokie, ciągłe profile momentu obrotowego przy znacznie krótszej długości wzdłużnej.

3. Tabela wyboru modelu: Dane techniczne serii JYH-D

Aby spełnić różnorodne ograniczenia masy konstrukcyjnej i wymagania dotyczące momentu obrotowego, zespół techniczny SEA MOTION opracował wszechstronne portfolio modułów przegubowych o średnicach zewnętrznych w zakresie od 70 mm do 110 mm:

Nasz jednopłytowy sterownik serwo DC obsługuje obecnie solidną obsługę protokołu komunikacyjnego CAN. Aby zapewnić elastyczną integrację z szeroko rozpowszechnionymi zautomatyzowanymi sieciami, nasz zespół techniczny aktywnie opracowuje zaawansowane warianty magistrali komunikacyjnych EtherCAT, CANFD i RS485.

4. Integracja wielobranżowa: połączenie wysokiej precyzji z działaniami w terenie

Dzięki podwójnej architekturze sprzężenia zwrotnego enkodera magnetycznego lub indukcyjnego (rozdzielczość 17-18 bitów) seria JYH zapewnia wyjątkową niezawodność terenową na zaawansowanych rynkach przemysłowych i robotycznych:

• Humanoidalne i czworonożne roboty biomimetyczne:Zapewnia wyraźną dynamiczną regulację momentu obrotowego wymaganą do autonomicznego poruszania się, uruchamiania kolan/bioder i kompleksowego przywracania równowagi.
• Robotyka żniwna w rolnictwie:Działa jako kompaktowy przegub o wysokim momencie obrotowym do delikatnych, sterowanych wzrokowo ramion do zbierania owoców i krojenia warzyw, pracujących w rolnictwie na świeżym powietrzu.
• Współpracujące coboty i pojazdy AGV:Zasilanie wieloosiowych ramion produkcyjnych, które wymagają delikatnych ograniczeń związanych ze sprzężeniem zwrotnym siły, aby bezpiecznie działać przy pracy ludzkiej.

5. Przyspiesz swoją robotykę dzięki RUCH MORZA

Od wstępnego projektu projektowego po niezawodną dostawę małych partii, SEA MOTION zapewnia globalnym zespołom inżynieryjnym bezpośredni dostęp fabryczny do najwyższej jakości komponentów sterowania ruchem. Wspieramy nasz sprzęt całkowitą wiedzą specjalistyczną w zakresie projektowania niestandardowych sterowników, wypełniając lukę pomiędzy głównymi krajowymi standardami komponentów motoryzacyjnych a globalną zgodnością przemysłową.

Chcesz zintegrować wysoce zoptymalizowany, skalowalny przegub z napędem bezpośrednim z kolejnym projektem robotyki?

Poproś o cennik modułu przegubowego Harmonic i dane CAD